Umiestnením obrobku počas inštalácie je zabezpečiť, aby dávka alebo obrobok zaujali rovnakú polohu pri spracovaní obrábacieho stroja, aby sa zabezpečilo, že obrobok bude v presnej polohe vzhľadom na nástroj a tvárniaci pohyb a obrobené povrch môže dosiahnuť špecifikovanú presnosť polohy. Podstatou polohovania obrobku je obmedzenie stupňov voľnosti, ktoré majú negatívny vplyv na obrábanie. Bez ohľadu na to, aký odlišný je tvar a štruktúra obrobku, ich šesť stupňov voľnosti môže byť obmedzených šiestimi podpernými bodmi, ale rozmiestnenie šiestich podperných bodov je odlišné.
Zákon, ktorý obmedzuje šesť stupňov voľnosti obrobku s primeraným rozložením šesťbodových nosných bodov, sa nazýva šesťbodové pravidlo, známe aj ako šesťbodový princíp polohovania. Rozmiestnenie podperných bodov musí byť primerané, inak šesť podperných bodov nemôže obmedziť šesť stupňov voľnosti obrobku alebo nemôže účinne obmedziť šesť stupňov voľnosti obrobku.
Aplikácia princípu polohovania obrobku, princíp šesťbodového polohovania má univerzálny význam pre inštaláciu a polohovanie obrobku počas obrábania a špecifická aplikácia by mala venovať pozornosť nasledujúcim situáciám:
1) Dva stupne voľnosti. Prvý stupeň voľnosti je stupeň voľnosti, ktorý priamo ovplyvňuje polohu obrábanej plochy a musí byť obmedzený. Druhý typ stupňa voľnosti: stupeň voľnosti, ktorý priamo neovplyvňuje polohu obrábanej plochy, a preto nemusí byť obmedzený. Špecifické požiadavky na obrobený povrch sú pre každý proces obrobku odlišné a prvý stupeň voľnosti môže byť od jedného do šiestich a zvyšok sú druhé stupne voľnosti.
2) Úplné umiestnenie vs. neúplné umiestnenie. Ak obmedzíte všetkých šesť stupňov voľnosti obrobku tak, že obrobok zaujme úplne určitú jedinú polohu v upínacom prípravku, nazýva sa to úplné polohovanie a umiestnenie obrobku znázornené na obrázku 1 je príkladom úplného polohovania. Keď je stupeň voľnosti obrobku menší ako šesť, ide o neúplné polohovanie. Pre kotúčový obrobok znázornený na obr. 2, pri vŕtaní otvoru A v upínacom nástroji vŕtacej matrice, pokiaľ je stred otvoru A na obvode s R ako polomerom, nemusí byť v žiadnej polohe na obvode . Preto nie je potrebné obmedzovať mieru voľnosti otáčania obrobku okolo osi Z.
3) Nedostatočné a nadmerné umiestnenie. Keď je obrobok umiestnený, ak existuje neobmedzený prvý stupeň voľnosti, je podpolohovanie, ako je znázornené na obrázku 3a. Podpolohovanie nie je pri obrábaní absolútne povolené a malo by byť potrebné obmedziť stupne voľnosti v smere Y, ako je znázornené na obrázku 3b. Keď je obrobok polohovaný, ak počet polohovacích bodov presiahne šesť alebo sú stupne voľnosti opakovane obmedzené, nazýva sa to premiestnenie. Počas spracovania by sa malo čo najviac vyhnúť nadmernému umiestneniu.